Доспехи пехотинцев XIV-XVI века
Пехотинцы XIV-XVI веков не могли противостоять тяжелой кавалерии на открытой местности. В их задачи обычно входила охрана укрепленных пунктов и обозов, преследование противника и стычки с нападающими вражескими пехотинцами. Хотя бой в пешем порядке был традиционным для славянского воинства, с середины XIV века он перестал играть главную роль в сражениях, уступив место коннице. В то же время, используя характерные условия местности, пехота порой оказывала огромное влияние на исход битвы.
В походных условиях у славян существовал обычай образовывать свой военный лагерь в виде поставленных вплотную друг к другу возов, из-за которых лучники вели прицельный огонь по нападающим, а пехотинцы отбивали атаки противника в ближнем бою и совершали быстрые решительные контратаки. Для таких действий требовалось легкое и мобильное вооружение и минимум используемых доспехов. В пехоту новобранцев набирали преимущественно из беднейших слоев населения, поэтому часто она вооружалась подручными средствами, которые при соблюдении определенных условиях и соответствующих навыках становились довольно грозным оружием.
Основным вооружением славянских пехотинцев XIV-XVII веков были палицы и рогатины. Рогатины в основном использовались для скидывания с коней наездников. Русская боевая палица представляла собой толстую обычно дубовую ветвь, на конце которой имелось утолщение с металлическим набалдашником, покрытым шипами. Сила удара боевой палицы была очень высокой, и ею можно было нанести смертельные увечья даже тяжеловооруженному всаднику. Из-за отсутствия режущих частей она предоставляла возможность скрытого ее ношения для самого пехотинца, что с успехом применялось при разведывательных вылазках в стан врага. Вес боевой палицы колебался от 2 до 5 кг.
В ближнем бою пехотинцы использовали булавы и шестоперы. Булава являлась металлическим жезлом с большим набалдашником. У шестопера вместо набалдашника насаживалась головка с множеством режущих металлических пластин, напоминающих птичьи перья. Для оглушения противника применялись кистени в виде небольших гирек на кожаных ремнях.
Доспехи пехотинцев состояли из нескольких металлических пластин, соединенных между собой при помощи отверстий и кожаных ремней. Позже пластины стали крепить не к друг другу, а к специальной кожаной основе, расположенной на груди воина. Изредка использовались более дорогие кольчуги и броня в виде чешуи.