XIV—XVI век
Считается, что войско Русского государства, которое берет свое начало от царствования Ивана III, переживало реформы и преобразования до того периода, пока Петр I не взялся за создание своих полков, прежде звалось войском Великого Московского княжества.
Примерно с конца 12 века, на Руси проходило создание пеших стрелков как особого рода войск. Затем появляются упоминания о луках у конных дружин. В этом же веке начинается процесс, который заканчивается во второй половине 14 века, а именно трансформацию дружины в Южной Руси, которая делилась на старшую и младшую, в полк и двор князя. Каждый полк выставлялся каким-то определенным княжеством.
Организация
В некоторых источниках отмечается, что соседство с азиатами привело к возросшему значению конницы. С конца 14 века на Руси стало использоваться огнестрельное оружие. С появлением огнестрела тяжелая конница уступила место легкой и верность этого шага показала битва на Ворскле.
В конце 15 века произошел полный переход от феодального ополчения к общерусской постоянной армии. Ее ядро составляла поместная дворянская конница, а именно служилые государевы люди, которые были объединены в полки. Каждым полком командовал великокняжеский воевода Примерно в это же время происходит формирование казачества.
Вооружение
Древковое колющее оружие. Вплоть до середины 15 века на вооружении были копья и пики, подходившие для тарана, а также копья с удлинённо-треугольным пером на массивной втулке. В 16 века в поместной коннице использовались рогатины лавролистным наконечником.
Древковое рубящее оружие. У москвитян в ходу были булавы. Уже с 13 века получили распространение шестоперы и перначи. Простой народ для оборон часто использовал палицы-ослопы. В конце 14 и начале 15 веков использовались булавы-брусы. В 16 веке получили распространение клевцы.
Мечи на Руси вытеснили сабли, которые уже к 15 веку была основным клинковым оружием.
Что касается обмундирования, то в середине 16 века по свидетельству итальянца Ф.Тьеполо, пехота и конница носила одинаковые кафтаны и доспехи были не у многих.